LilyMatic Lelieplanter
Omschrijving
LilyMatic De LilyMatic is een semiautomatische lelie-plantmachine. De machine bestaat uit een rupsonderstel, een voorraadbunker met band, een roulerend systeem van bolhouders, bollengrijpers en een boorsysteem. Tevens behoort een elevatorband 3700x550 bij de machine, om zo op eenvoudige wijze de voorraadbunker van bollen te kunnen voorzien. De machine beweegt zich voort langs een denkbeeldige lijn van een lasersysteem.
Werkwijze
Nadat men met behulp van de elevator de bunker van bollen heeft voorzien en men de signaalgever van het lasersysteem in de juiste positie op het hoofdpad heeft geplaatst, rijdt men de machine naar het einde van het te planten bed. Normaal gesproken rijden deze rupsen in de paden tussen de bedden. Echter, indien men met het “poerenpad” begint, kan de betreffende rups aan deze zijde zich verplaatsen tot onder de machine. Op deze wijze kan men zo strak als mogelijk tegen de poeren aan poten. Als het einde van het bed is bereikt, geeft men via het bedieningspaneel aan dat het lasersysteem nauwkeurig afgesteld moet worden. Via een draadloze verbinding krijgt de signaalgever de opdracht om zich te verstellen, zodanig dat het signaal in het midden van de laser-opnemer op de machine binnenkomt. Via dit systeem zal de machine zich in een rechte lijn verplaatsen. Hierna zet men de machine in de plant-modus. De boorbalk van de machine zakt totdat de boorplaat de grond raakt. Vanaf dat punt gezien gaan de boren de grond in tot de ingestelde diepte. Zo gauw de boorbalk weer omhoogkomt, maakt de machine een (instelbare) stap. Als de machine weer stil staat brengt het systeem met de bollengrijpers de bollen onderin de zojuist geboorde gaten. Als vervolgens het grijper-systeem omhoog gaat, begint het boorsysteem de volgende rij gaten te boren, waarbij de grond die uit deze gaten komt, in de voorgaande gaten valt. Om deze grond weer vlak te vegen, is de machine voorzien van een V-vormige schuif. Tijdens deze handelingen zorgt de operator ervoor dat de leliebollen rechtop in de bollen-houders worden geplaatst. De cyclus van boren en planten herhaalt zich totdat men weer aangekomen is bij het hoofdpad.